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  Equilibrio de un Sistema de Fuerzas Concurrentes Coplanares
 
La Estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante.

Principios de Equilibrio:

a) La suma algebraica de los componentes rectangulares de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a cero (0)

b) La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero (0)

Se aplicaran enseguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener la resultante nula en cada caso.


 
Hay una sola condición de equilibrio que puede expresarse:
 
1. ∑F = 0      o     2. ∑M8= 0 
 
La primera establece que las sumas algebraicas de las fuerzas es cero y la segunda que la suma algebraica de los momentos respecto a cualquier punto (no en la línea de acción) es cero (0). 
 
EQUILIBRIO EN UN SISTEMA DE FUERZA CONCURRENTES COPLANARES
 
Hay 2 condiciones algebraicas independientes de Equilibrio:
 
(1) ∑F = ∑M = 0   ó   (2) ∑Ma  =  ∑Mb = 0

 
Se enuncian similarmente al caso anterior, ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante será una fuerza o un par.

Si 1) ∑F = 0, la resultante no es una fuerza, Si ∑Ma  = 0 , no es un par y  por lo tanto no hay resultante.

Si 2) ∑Ma  = 0, la resultante no es un par, sino una fuerza que pasa por A, Si también ∑Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero (0). Lo que implica que la fuerza es cero (0).

Gráficamente hay 2 condiciones de Equilibrio; el polígono de fuerzas y el Funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante será un par, pero con la segunda condición no existirá el par.


 



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