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  Momento de una Fuerza
 
Para explicar el Momento de Fuerza pongamos como ejemplo una Llave de Tuercas que hace Pivot en el eje que pasa por O (figura).


La fuerza aplicada F actúa a un ángulo Ø con respecto a la horizontal, la fuerza F tiene mayor tendencia a la rotación alrededor de O cuando aumenta F y cuando aumenta el brazo del momento a la componente  Fsin Ø tiende hacer girar la llave alrededor de O.

Definimos la magnitud de momento de torsión asociado con la fuerza F por la expresión:


Donde r es la distancia entre el punto del pivot y el punto de aplicación de F y d es la distancia perpendicular desde el punto de pivot a la línea de acción F.

Entonces podemos decir que el Momento de Fuerzas T, es la tendencia de una fuerza a hacer rotar un objeto alrededor de algún eje.

El Momento de Fuerzas es un Vector, Algebraicamente:
Donde: F es la fuerza y r es el brazo de aplicación.

La forma sencilla de calcular esta expresión algebraica es como sigue:
Ejemplo: Calcular el torque de una fuerza aplicada al cuerpo de la figura, cuando F= 6N y hace un ángulo de 30° con el eje X y r mide 45 cm haciendo un ángulo de 50° con el eje positivo de las X.

 
Aplicando la Ecuación:
De la figura el ángulo entre r y F es 20°:
 


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